точный    медикамент аптеку услугу   [расширенный поиск]

Роботы изучают человеческую мимику

Роботы в данный момент не имеют выразительных лиц, но их лица становятся все более и более реалистичными за счет увеличения числа искусственных мускулов, управляющих мимикой.

Сегодня хорошо обученный человек должен вручную настроить человекоподобных роботов так, чтобы их лица выглядели наиболее реалистично. Исследователи университета Калифорнии, Сан-Диего (UCSD) надеются автоматизировать этот процесс, давая роботам способность научиться реалистической мимике.

Исследователи в качестве основы для своих исследования используют психологию развития и обучения машин. Психологи, занимающиеся развитием, говорят, что младенцы учатся управлять своими органами через систематические исследовательские движения, включая бормотание, чтобы научиться говорить. Первоначально, эти движения, кажется, выполнены в случайной манере, поскольку младенцы только учатся управлять своими органами и достигать объектов.

"Мы применяем эту же самую идею при обучении робота различным выражениям лица", - сказал Хавьер Мовельян (Javier Movellan), старший автор научно-исследовательской работы команды.

Чтобы начать процесс обучения, исследователи UCSD настроили голову робота Эйнштейна так, чтобы она могла крутиться и поворачиваться в разные стороны. Этот процесс назван - "бормотание тела". Во время этого периода робот мог видеть себя в зеркале и проанализировать свое собственное выражение, используя программное обеспечение обнаружения выражения лица, созданное в UCSD под названием CERT (Компьютерный Комплект инструментов Признания Выражения).

Это обеспечило данными, необходимыми для машинных алгоритмов, чтобы изучить картографию между выражениями лица и движениями мускулов. Как только робот изучил отношения между выражениями лица и движениями мускула, это помогло учиться делать выражения лица, с которыми он раньше никогда не сталкивался.

После того, как один из сервомоторов сгорел, команда все равно решила продолжить эксперименты, и к удивлению всех, робот был способен компенсировать вышедший из строя элемент путем сочетания соседних.

В то время как первичная цель исследования состояла в том, чтобы решить техническую проблему, приближающую появление человеческих лицевых движений мускула, исследователи говорят, что этот эксперимент помог также понять суть того, как люди изучают и развивают мимику.

Вы можете посмотреть на робота голова Эйнштейна в действии, но, похоже, что очень нескоро робот сможет высунуть язык, как на знаменитой фотографии.

14.07.2009

источник:Роботы изучают человеческую мимику
Медицинские новости по теме: Роботы изучают человеческую мимику
Здоровье: Дифференцированные диеты для похудения
Диета с повышенным содержанием железа Диета показана при малокровии . Сюда входят: печень, почки крупного рогатого скота, нежирные сорта мяса, рыбы, гречневая каша, яйца, овощи, фрукты, зелень, какао, гематоген....

Психология: Релаксация, аутотренинг
Социально-психологический тренинг: понятие, история, задачи, принципы. В отечественной психологи сложилась традиция обозначать те виды тренинга, объектом воздействия в которых являются качества, свойства, умения, способности и установки,...






 Copyright © RIN 2002-
* Обратная связь